码垛需要频繁地搬动箱子，非常适合使用自动化方式来完成。机器人不仅能够比人类更快速地码垛，还能根据不断增长的市场需求调整产能，同时还能防止人类在执行此类任务时遭受长期健康损伤。

       对成品胶囊进行码垛是苏州胶囊整个包装线的关键工序之一。胶囊生产出来后，先进行包装和装箱，然后暂存在内部仓库中，之后再运送到外部仓库。虽然箱子体积不大，但是人工搬运起来十分不便。

       码垛需要频繁地搬动箱子，非常适合使用自动化方式来完成。机器人不仅能够比人类更快速地码垛，还能根据不断增长的市场需求调整产能，同时还能防止人类在执行此类任务时遭受长期健康损伤。

       对成品胶囊进行码垛是苏州胶囊整个包装线的关键工序之一。胶囊生产出来后，先进行包装和装箱，然后暂存在内部仓库中，之后再运送到外部仓库。虽然箱子体积不大，但是人工搬运起来十分不便。

       ABB与苏州胶囊紧密合作，开发了一套智能码垛解决方案，该方案能够满足苏州胶囊每年数百亿粒胶囊的码垛需求。

       在包装流水线上，订单中还未完成的成品胶囊箱将被暂时储存在高层储架上。当订单中的第10个箱子装完或整个订单完成后，所有箱子将一起被转移到传送带，由一台ABB IRB 6700机器人将它们移动到托盘，并通过装货口运送到外部仓库。整套码垛系统十分智能，若机器人检测到该订单将在12箱完成，它会在第10个箱子码完之后，继续等待后两个箱子，然后再将12个箱子放在同一托盘上，而并非两个托盘。

       袁成钢表示：“整个过程都是高度自动化的，ABB这套码垛机器人系统的使用把我们的员工从码箱人工的工作中解放出来了，同时将整个工艺流程极大地简单化了。”

      在产品质量方面，这套码垛机器人系统可以有效减少人工码垛的差错，避免混批风险。

       如今，在产能提高的情况下，苏州胶囊的胶囊箱日处理量已经达到了将近1000箱，预计未来将进一步增加到1500箱。据估算，这套码垛机器人系统完全能够满足需求增长。