使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，**档按下去，

      机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。

      注意：

      使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。

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