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控制柜 S4CPlus 机器人的控制柜必须有计划的经常保养,以便其正常工作.下面是保养计划表
| 保养内容 | 设备 | 周期 | 说明 |
| 检查 | 控制柜 | 6个月 | 后面详细叙述 |
| 清洁 | 控制柜 | 后面详细叙述 | |
| 清洁 | 空气过滤器 | 后面详细叙述 | |
| 更换 | 空气过滤器 | 4000小时/24个月 | 在维修手册中详细叙述 |
| 更换 | 电池 | 12000小时/36个月 | 在维修手册中详细叙述 |
| 更换 | 电池 | 60个月 | 在维修手册中详细叙述 |
小时表示运行时间,而月份表示实际的日历时间
2、检查控制柜,S4CPlus
下面详细叙述如何检查
•在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点
•断掉控制柜的所有供电电源
•控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感,如果受静电影响,有可能损坏
•在操作时,请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等，有的模块或元件装了静电保护扣，用来连接保护手套,请使用它
| 步骤 | 操作 | 说明 |
| 1 | 检查柜子里面,确定里面无杂质,如果 发现杂质,请清除并检查柜子的衬垫和密封 | 更换密封不好了的密封层 |
| 2 | 检查柜子的密封结合处及电缆密封管的密封性,确保灰尘和杂质不会从这些地方吸入柜子里面 | |
| 3 | 检查插头及电缆连接的地方是否松动?电缆 是否有破损? | |
| 4 | 检查空气过滤器是否干净 | 后面有详细叙述 |
| 5 | 检查风扇是否正常工作 | 更换有故障的风扇 |
3、清洁控制柜
（1）所需设备
| 设备 | 说明 |
| 真空吸尘器 | |
| 一般清洁器具 | 如果可以，可以用帕子沾酒精水清洁外部柜体 |
A、内部清洁
下面详细叙述内部清洁操作步骤
在维修控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意，以下几点：
•断掉控制柜的所有供电电源
•控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感如果受静电影响，有可能损坏
•在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣用来连接保护手套,请使用它。
| 步骤 | 操作 | 说明 |
| 1 | 用真空吸尘器清洁柜子内部 | |
| 2 | 如果柜子里面装有热交换装置, 需保持其清洁,这些装置通常在 | 如果需要,可以先移开这些热交换装置,然后再清洁柜子 |
| * 供电电源后面 | ||
| * 计算机模块后面 | ||
| * 驱动单元 |
下面介绍清洗柜子之前的注意事项：
•尽量使用上面介绍的工具清洗,否册容易造成一些额外的问题
•清洁前检查保护盖或者其它保护层是否完好
•在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置
•千万不要使用指定以外的清洁用品,如压缩空气及溶剂等
•千万不要用高压的清洁器喷射
（2）清洁空气过滤器
下图标出了空气过滤器的位置
A 空气过滤器
B I/O 及通讯单元
C 供电单元（主电源）
D 驱动系统
E 计算机系统
所需设备
| 设备 | 说明 |
| 清洁用品 | 水温 30—40℃，并加洗洁剂 |
| 压缩空气 | 吹灰 |
下面详细叙述如何清洗
在清洗控制柜或连接到控制柜上的其它单元之前,先注意以下几点：
•断掉控制柜的所有供电电源。
•控制柜或连接到控制柜的其它单元内部很多元件都对静电很敏感, 如果受静电影响，有可能损坏。
•在操作时，请一定要带上一个接地的静电防护装置，如特殊的静电手套等.有的模块或元件装了静电保护扣 用来连接保护手套,请使用它
| 步骤 | 操作 |
| 1 | 清洗比较粗糙的一面（干净空气那面） ，再翻转 |
| 2 | 清洗 3-4 次 |
| 3 | *可以有两种方法晾干过滤网 |
| * 从面对干净空气那面用压缩空气吹干 |
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