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概述
可以把三个附加ABB机器人配件驱动模块（每个模块运行一个机器人或多台附加电机）与一个单机柜控制器或控制模块相连。每个ABB机器人可以控制附加电机。
模块连接
驱动模块通过以太网电缆和长度为75m的安全信号电缆与单机柜控制器或控制模块相连。
注意
注意，只要所有机械单元均与同一驱动模块相连，则不必用几个驱动模块来运行MultiMove。一个例子就是“手动微动控制”，在这种情况下，通过单独任务来控制一根附加轴。
MultiMove 系统
如果带有MultiMove系统，则既可以单独操作机器人（选项 604-2 MultiMoveIndependant），也可以同时操作机器人（选项 604-1 MultiMove Coordinated），后者的例子是：
• 焊接在定位器旋转的对象上的双机器人
• 共同提升重物的多个机器人
• 一个机器人握住工件的同时，另一个机器人对工件进行处理（通常是焊接处理）机器人组合
任意机器人类型可以与MultiMove系统组合。对于IRB 360，以下限制适用：
• 当一个MultiMove系统中有两个IRB 360时，不可以连接更多机器人。
• IRB 360不能与另一个机器人（IRB 360或其他类型）配合。
注意
有关详细信息，请参见 应用手册 - MultiMove。
注意
注意，当几个机器人与一个单机柜控制器或控制模块连接时，从安全系统角度而言，整个单元将视作一个机器人。
限制
注意，对于额外机器人所发出的信号（客户信号、位置开关），其螺栓型端子可能无法安装在主机器人柜内。尤其要注意单机柜的有限空间。另外，还建议采用空机柜（选项768-1或选项768-2）来为I/O装置或客户PLC提供空间。
了解更多：ABB机器人
