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目前主流机器人上都有类似的碰撞保护的功能。ABB机器人称这个功能叫做“动作监控”。
一般情况下，手动灵敏度是无法修改的，大家看到的都是默认静默状态，它这个功能一般只能在机器人自动模式和手动全速模式时候才会产生作用，并且灵敏度是不可调节的，为什么不能修改呢？原因是没有ABB这个选项软件Collision Detection。其实这个功能应该免费，查看设备是否有此选项如下
前段时间，客户在自动运行模式设备没有出现问题，可是手动操作时无法运行某些轴，经过手动单独轴测试，发现某个轴存在扭矩过载现象，也就是自动运行时其实某个轴并没有转动，所以手动运行时会产生出来，如果关闭监控，则可以运行！在临时应急的情况下，如果需要可以通过调整灵敏度修改此参数，以保证现场调试与生产需求！
备注：如发现监控报警现象，应查明原因，再进行适当操作与修改参数!
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