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ABB机器人 新I/O板DSQC1030取代DSQC652通讯板
发布时间:2020-06-03        浏览次数:595        返回列表
        在abb机器人新的控制柜中,我们可以发现DSQC652通讯板逐渐被新I/O板DSQC1030所代替,DSQC1030板的样式如下图:

新I/O板DSQC1030的配置方法

我们知道,DSQC652 I/O通讯板的通许协议为DeviceNet(D网),同样的,DSQC1030 I/O板也有自己的通讯协议,它的通讯是基于通讯协议Ethernet IP(E网)。它本身的通讯不需要其他的附加选项配置。

硬件连接:
(1)出厂会默认把X5网口(设备底部)和控制器X4LAN2口上
(2)硬件*上端的x4为设备供电,默认已经从xt31引电过来
(3)X1为输出,其中PWR DO和GND DO为DO的24v和0v,需要单独接电(也可从XT31引电),相当于之前DSQC652的9和10针脚
(4)X2为输入,其中GND DI为DI的0v,需要单独接线(也可从XT31接线)
首次开机后,系统会自动识别硬件,给出提示

新I/O板DSQC1030的配置方法

根据提示配置,完成配置后就自动分配16di和16do

新I/O板DSQC1030的配置方法

新I/O板DSQC1030的配置方法

如果开机错过配置提示,也可进入控制面板-配置-Ethernetip Device,添加
模板选择ABB LOCAL I/O,地址192.168.125.100

新I/O板DSQC1030的配置方法

后续添加signal,方法和之前类似,所属设备选Local IO

新I/O板DSQC1030的配置方法

以上,即为abb机器人新I/O板DSQC1030的配置方法。

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