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YuMi单臂机器人是ABB新一代灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。 继2015年ABB首款真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
安装灵活，部署便捷
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。
易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。
易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。
可选配 SaveMove2
为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。
为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。
YuMi® 单臂机器人 – IRB 14050 概况
①主要特点 ②客户价值
速度快，精度高 节拍短
可安装在任意位置 低投资
500g 额定有效负载 易于集成
机身小巧，7轴灵巧 运行无需围栏
视觉和真空集成夹具 简单的引导式编程法
业内**的安全设计
机身超轻，仅重9.5 kg
PL d Cat 3保护性停止与紧急停止
①主要特点 ②客户价值
速度快，精度高 节拍短
可安装在任意位置 低投资
500g 额定有效负载 易于集成
机身小巧，7轴灵巧 运行无需围栏
视觉和真空集成夹具 简单的引导式编程法
业内**的安全设计
机身超轻，仅重9.5 kg
PL d Cat 3保护性停止与紧急停止
1、YuMi与竞争产品有什么区别？
YuMi采用本安级设计，不设护栏围笼，不划危险区，是ABB全球**款真正实现人机协作的机器人解决方案。
YuMi采用本安级设计，不设护栏围笼，不划危险区，是ABB全球**款真正实现人机协作的机器人解决方案。
2、YuMi双臂机器人与YuMi单臂机器人分别适合哪些应用场景？
每种装配应用都不尽相同——有些适合使用14轴YuMi双臂机器人，有些则更适合使用YuMi单臂机器人。另外，还有一些情况需要两种机器人组合使用。
每种装配应用都不尽相同——有些适合使用14轴YuMi双臂机器人，有些则更适合使用YuMi单臂机器人。另外，还有一些情况需要两种机器人组合使用。
3、YuMi单臂机器人常见问题
YuMi单臂机器人有哪些与众不同之处？
YuMi单臂机器人重量很轻，有多种安装方式，更加柔性灵活
YuMi单臂机器人配备外部控制器，有效缩减了机器人的占地面积，可在有限空间内安装
YuMi单臂机器人有哪些与众不同之处？
YuMi单臂机器人重量很轻，有多种安装方式，更加柔性灵活
YuMi单臂机器人配备外部控制器，有效缩减了机器人的占地面积，可在有限空间内安装
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