以普通输出circleon与系统输出Cycle On的关联为例,来说明关联步骤:主菜单→配置→SystemOutPut→添加→SignalName选circleon→Status选Cycle On→确定→重启
*终关联完成,如下图及下表
信号对应关系如下
实验发现Cycle On在程序运行时亮起,其他熄灭
RunchOk表示安全链准备好,也就是急停啦、外部安全信号等等。实验中分两种情况,首先是自动状态,没有急停的话就会亮起;然后是手动状态,无急停并且有使能(就是示教器使能按钮中间档)才会亮起。
MotorOn会与白色的使能按钮完全同步,包括闪烁、熄灭和常量
MotOnState在MotorOn常量的时候也常量,否则熄灭。所以表示一种电机已上电的持续状态,要么上电,要么掉电,不会一直闪烁。
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