联系我们
如何取消提示，如下通过系统提示的信息，使用指令CornerPathWarning取消该警告。
在程序中添加此指令，并将其置为FLASE即可。或者将*后运动结束的指令Z值改为fine。（指令添加在在Setting中选择）
产生原因：程序*后如果是运动指令，且不是fine点**到达，会导致无法预读此拐角，计算不出拐角会报此故障。有些设备产生走走停停的就必须要根据实际情况修改拐角半径了。
另外，如果遇到ABB 5.几的版本等没有此指令怎么办？
可以通过控制面板配置运动中取消，如下，改为YES重启即可。
*后，非常时期，在外面打工，工作的时候，能够尽量自己做饭，*好动手自己做！实在不行，尽量去通风人少的地方去！
了解更多：ABB机器人
