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传统使用示教器，可以通过上图的摇杆（JoyStick）对机器人进行移动操纵。
在新的Robotware7.0.2版本中，加入了Touch jog功能，及通过拖动屏幕上对应按钮进行移动机器人。
进入示教器-“微动”，在左侧选择Touch Jog，进入以下界面
进入可以在右侧选择操纵方式（单轴/线性等），点击左侧对应按钮并根据提示左右拖动，拖动越大，机器人移动速度越快。
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